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2023/09/20
AL001 過電流 主回路電流值超越電機瞬間最大電流值1.5 倍時動作
AL002 過電壓 主回路電壓值高于規(guī)格值時動作
AL003 低電壓 主回路電壓值低于規(guī)格電壓時動作
AL004 電機匹配異常 驅(qū)動器所對應(yīng)的電機不對
AL005 回生異常 回生控制作動異常時動作
AL006 過負(fù)荷 電機及驅(qū)動器過負(fù)荷時動作
AL007 過速度 電機控制速度超過正常速度過大時動作
AL008 異常脈沖控制指令 脈沖指令的輸入頻率超過硬件允許值時動作
AL009：位置誤差過大，可能有以下原因：一，聯(lián)軸器松動，二，皮帶松動，三編碼 器線路可能有問題，絲桿軸承是否損壞，馬達(dá)速度過快時是否存在負(fù)載過重拉不動。
AL011:編碼器異常，編碼器產(chǎn)生脈沖信號異常時動作。
AL012：校正異常。
AL013：緊急停止：（P2-15、16、17---1）
AL014：反向極限異常：（p2-14、p2-15、p2-16設(shè)為0，斷電重啟）
AL015：正向極限異常：
AL016:IGBT過熱，IGBT溫度過高時動作。
AL017：參數(shù)內(nèi)存異常。
AL018：檢測出器輸出異常。
AL019：串行通訊異常
AL020：串行通訊超時
AL022：主電源缺相
AL023：預(yù)先過負(fù)載警告
AL024：編碼器初始磁場錯誤
AL025:編碼器內(nèi)部錯誤，編碼器內(nèi)部存儲器異常。
AL026：編碼器內(nèi)部錯誤
AL027：伺服電機內(nèi)部錯誤
AL028：伺服電機內(nèi)部錯誤
AL029：伺服電機內(nèi)部錯誤
AL030：伺服電機內(nèi)部錯誤1，確認(rèn)百P1-57 是否有開啟,如果誤開，度請將P1-57設(shè) 為0。
AL032，確認(rèn)P1-57 是否設(shè)定過低，P1-58 時間問是否設(shè)定過短.依照答真實的扭力設(shè) 定，如果設(shè)定太低會專誤動作，設(shè)定太高，就失去保護功能屬。
AL035：過熱上限。
AL048：輸出異常、或編碼器故障
AL067：溫度警告
AL083：驅(qū)動器輸出電流過大：一般都是關(guān)閉電源就可以解除的，如果不能解除考慮 是不是電機壞了。有條件可以換一個電機或驅(qū)動器確認(rèn)一下。如果還是不正常 就是電機或伺服壞了。
AL085：回生異常：電阻故障。
AL555：驅(qū)動器儲存器異常故障
AL880：驅(qū)動器處理器異常
